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行星减速器具有功率分流的原理，用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，江苏伺服行星减速机，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小，在均载情况下，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。

行星减速器合理的利用了内啮合，伺服行星减速机供应，充分利用内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

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行星齿轮减速机首要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超越10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，伺服行星减速机设计，减速机级数一般不超越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免保护等特色，因为这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提高扭矩，匹配惯量。

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斜齿轮行星减速机是减速机分类中的一种，相比较于直齿轮行星减速机的差错更低，斜齿行星减速机内部选用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动功率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会选用斜齿轮来降低传动差错。

斜齿轮行星减速机的斜齿轮可以有用的补偿每个薄片齿轮差错，这个补偿关于轮齿的弹性非常有用，因而得出这样的结果，差错在10mm以内的齿轮都可以使差错起均匀作用，然后大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和差错为1mm以内的轮齿那样平稳运转。

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